- Von einfachen Befehlen über den Einsatz von Sensoren bis zur Kommunikation zwischen Robotern
- Abschlussprojekt: Der Roboter als Spielekonsole für zwei Personen
- Zahlreiche Praxisbeispiele und Übungsaufgaben mit vollständigen Lösungen
Roboter programmieren mit NXC für LEGO MINDSTORMS NXT
Aus dem Inhalt:
- Installation und Arbeiten mit BricxCC
- Schleifen und Verzweigungen
- Konstanten und Variablen
- Verbindung zur Außenwelt mit Sensoren
- Einsatz eines Displays
- Buttons zur Navigation
- Töne und Musik produzieren
- Subroutinen und Makros
- Einsatz von Variablen für Fortgeschrittene
- Daten speichern in Dateien
- Erweiterte Motoren-Befehle
- Verwendung eines Timers
- Kommunikation zwischen Robotern
- Abschlussprojekt: Der Roboter als Spielekonsole für zwei Personen
Kleine Roboter in Form von intelligenten Maschinen sind heutzutage im Alltag – meist unsichtbar – schon überall zu finden. Mit diesem Buch lernen Sie, einen eigenen Roboter zu programmieren. Sie brauchen dafür lediglich einen LEGO MINDSTORMS NXT und einen Computer.
Der Autor erläutert Ihnen das Programmieren mit der
Sprache NXC von Grund auf, dabei werden keine Programmierkenntnisse vorausgesetzt. Anhand praxisnaher Beispiele werden Sie nach und nach immer mehr Befehle kennen lernen und somit immer weitere Möglichkeiten haben, Ihren Roboter zu steuern. Am Ende werden Sie in der Lage sein, einen
autonomen Roboter zu programmieren, der intelligent auf seine Umgebung reagiert und die verschiedensten Aufgaben lösen kann.
Jedes Kapitel enthält am Ende eine Übersicht der neu eingeführten Befehle. Darüber hinaus finden Sie in jedem Kapitel mehrere Fragen und Übungsaufgaben mit vollständigen Musterlösungen. Abgerundet wird das Buch durch eine Zusammenstellung aller im Buch behandelten Befehle zum Nachschlagen.
Über den Autor:
Daniel Braun beschäftigt sich schon seit langem mit den Themen
Künstliche Intelligenz und
Robotik. Er nahm bereits als aktiver Teilnehmer und als Coach an zahlreichen Wettbewerben teil wie z.B. bei der
First Lego League. Im Jahr 2005 trat er zusammen mit dem späteren Weltmeister im Roboter-Fußball bei den German Open des RoboCups an. Außerdem ist er mitverantwortlich für das
„Pleopatra“-Projekt des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI).
